09LABS

최근 재미난 프로젝트를 하나 진행하고 있다.취미로 하고있던 심레이싱에 기성품 핸들이 아니라 실제 차량의 핸들을 장착하고 싶어하는 동호회원이 꽤 있었다.예전에 포르쉐 911 핸들을 작업한 적이 있었는데 버튼을 하나 하나 납땜을 해야하다보니 굉장히 힘들었던 기억이 있다.조그 다이얼은 살리지 못했고 푸시버튼과 패들 쉬프트만 살릴 수 있었다. 제어보드도 에어백 커버 안에 넣다보니 배선이 굉장히 난잡해졌었다.그 다음은 벤츠 W212 핸들이었는데 SMD 택트 스위치라서 납땜이 불가하여 클락션과 패들 쉬프트만 살려서 보냈었다.그래서 생각을 해보니 여태 실패했던 이유가 CAN 신호를 취득하지 못하거나 저항값을 읽기가 매우 불편해서였는데 이번엔 CAN 신호를 사용하는 현대 차량의 핸들을 의뢰받았다.핸들 모델과 회로도첫 ..

홈 서버를 운영하면서 한가지 불안한 점이 있었다.공유기를 타고 바로 내 홈서버에 접속이 가능하다는 점이었는데 포트포워딩으로 일부 포트만 열어둬서 찝찝함이 없지않아 있다.예전에 라즈베리파이를 공유기에 꽂아놓고 포트를 전부 개방했다가 해킹당해서 라즈베리파이를 포맷하게 된 적이 있었다.물론 그 때 라즈베리파이의 비밀번호를 변경하지 않았던 탓도 있었다.다행히 최근에는 Raspberry Pi Imager에 사용자 계정을 커스텀으로 설정할 수가 있다.아무튼 홈서버를 보호하고자 직장 동료에게 물어보니 성능이 그렇게 좋지 않은 라즈베리파이로 Reverse Proxy 역할을 하게 해주면 안전하게 기기를 관리할 수 있게 된다고 들었다.그럼 Proxy와 Reverse Proxy의 차이는 뭘까?Proxy? Reverse Pr..

안녕하세요. 09LABS 입니다. 마지막 포스팅이 무려 6개월 전이었는데요... 정말 회사 - 집 - 회사만 반복하느라 집에오면 기절하고 아주 정신이 없었네요. 오늘은 미루고 미루고 미루고 또 미루고 결국에 이제서야...!!! 쓰게 되었습니다.... 최근에 (사실 최근도 아니지만) Creativity ELF PRO라는 3D 프린터를 기증받아서 메인보드 교체, 노즐 교체, 파워서플라이 교체, 자석베드 보수, BLTouch 정상화를 했는데요 마지막으로 라즈베리파이를 장착하여 fluidd pi를 설치하고 마무리 단계에서 잠시 중단했었습니다. 대충 요렇게 생겨먹은 릴레이를 넣어서 3D프린터의 메인 전원을 제어하고 라즈베리파이는 WOL (Wakeup Over Lan) 기능을 사용하여 원격으로 부팅할 수 있게 계획..

보통 C, Python과 같은 언어로 프로그램을 작성한 뒤 부팅 시 자동으로 실행되는 기능을 사용해야 할 때가 있다. 이렇게 실행되는 프로그램을 일반적으로 '데몬'이라고 부르는데 백그라운드 프로세스로 분류된다. 백그라운드 프로세스는 말 그대로 보이지 않는 곳에서 작동하는 프로그램이라고 이해하면 쉽다. 작동하는 것은 눈에 보이지 않고 print문을 찍어놔도 보이지 않는다. (코드 작성 방법에 따라 다르긴 함) 리눅스 서비스 등록방법 총 두가지 과정을 거친다. 1. 서비스 등록할 파일 만들기 2. 서비스 등록하기 서비스 등록할파일 만들기 sudo vi /etc/systemd/system/test.service 먼저 위와 같이 'test'라는 서비스 파일을 생성한다. [Unit] Description=Test..

우분투나 라즈베리파이에 MySQL이 쓸 일이 있어 mysql 명령어를 실행했다. ubuntu@test:~$ mysql -u root -p 보통 위와 같이 실행한다. 그리고 root 비밀번호를 입력했으나 access denied가 뜬다. ubuntu@test:~$ mysql -u root -p Enter password: ERROR 1698 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' 대부분 update user 명령어를 사용해서 해결 가능하다고 했으나 해결이 안되어 방법을 찾아보니... MariaDB [(none)]> use mysql; Reading table information for completion of table and column names Y..

이번에 하이퍼큐브 에볼루션을 제작하면서 그 동안 3D 프린터를 사용하면서 불편했던 점 중에 하나가원격으로 확인할 수 있는 방법이 없다는 것이다. PC에 Repetier를 설치하여 사용하더라도 일일이 원격포트를열어주고 접속해서 확인해야하기 때문에 보안상의 이유로 다소 불안한 부분이 있었으며, 무엇보다 PC가 하루종일켜있어야 한다는 점이다. 안그래도 전기세 때문에 좀 걱정이었는데 구글에 검색해보니 라즈베리파이에 설치하는octoprint라는 툴이 있었다. 웹으로 접속하여 프린터가 작동되는 모습을 볼 수도 있고 프린터를 직접 연결하여제어도 할 수 있었다. 혹시 모르는 상황에 대비하여 원격으로 전기를 차단할 수도 있다는 것이다. 설치하는동안 굉장히 많은 삽질을 했었다. 단순히 Octoprint만 사용한다면 Oct..