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안녕하세요. 09LABS 입니다.오랜만에 DIY 글로 찾아왔습니다.최근 레이싱 시뮬레이터에 푹 빠져서 주변 장비들을 만들고 있습니다.현재까지 완료한 프로젝트는1. 페달 접이식 Direct Drive Base 거치대2. DIY 2UN 모션 시뮬레이터3. 윈드 제너레이터4. 5인치 DDU5. 페달 진동모터진행중인 프로젝트는1. Porsche 911 GT3 Steering Button Box2. Froce Feedback Active Pedal입니다.오늘은 Simucube 사의 Active Pedal에 대해 간략히 알아보고 DIY Active Pedal 프로젝트를 소개할까 합니다.위 사진은 Simucube 사의 Active Pedal입니다.개당 가격이 거의 300만원에 육박하는 매우 고가 장비입니다.심레이싱에..

안녕하세요. 09LABS 입니다. 지난 강의에서는 ESP-IDF 빌드 시스템 구축 후 기본 코드를 작성하는 방법에 대해 알아봤습니다. 이번 강의에서는 멀티태스킹과 유사한 Task API에 대해 알아보겠습니다. 멀티태스킹은 동시에 여러 작업을 수행하는 것을 의미하는데요, 싱글코어 MCU에서는 한 번에 하나의 Task를 실행할 수 있습니다. 따라서 싱글코어 MCU의 경우 Task를 여러개 생성하면 동시에 처리되는 것 처럼 보이지만 스케쥴러에 의해 순차적으로 처리됩니다. 위 그림과 같이 프로그램을 3개 실행한다고 했을 때 우선순위가 높은 순서에 따라 프로그램이 실행되는 순서가 결정됩니다. 만약 듀얼코어 MCU를 사용한다면 멀티태스킹이 어떻게 실행될까요? 제가 사용하는 ESP32-S3 MCU는 듀얼코어 CPU로..

안녕하세요. 09LABS 입니다. 저번 강의에서는 개발 환경을 구축하는 방법에 대해 알아봤습니다. 이번 장에서는 빌드 시스템을 구축하는 방법에 대해 알아보겠습니다. ESP-IDF 프로젝트는 여러 구성요소가 융합된 형태를 사용하고 있습니다. 예를 들어 온습도 센서를 사용한 웹서버의 경우 아래와 같은 Component들이 사용됩니다. - Wi-Fi 드라이버 - TCP/IP Stack - FreeRTOS 운영체제 - Web Server - Sensor Driver - Main code ESP-IDF에서 프로젝트를 컴파일하기 위한 빌드시스템은 프로젝트 디렉토리, 구성요소 디렉토리를 지정해야 합니다. 이를 기반으로 빌드되며 빌드 순서는 Component 빌드 -> Project 빌드 순서로 진행됩니다. Build..

안녕하세요. 09LABS 입니다. 아두이노와 같은 오픈소스 하드웨어에는 여러 종류가 있고 블루투스를 사용하려면 블루투스를 지원하는 MCU 또는 블루투스 모듈을 사용해야 합니다. 저는 ESP32를 주로 사용하여 개발을 했었는데 아두이노 Framework를 사용하여 개발하다보니 개발에 제한적인 부분이 있었습니다. 무엇보다도 Espressif에서 제공하는 모든 API를 활용할 수 없고 어떻게 동작하는지 알 수 없다보니 직접 스터디를 해봐야겠다는 생각이 들었습니다. ESP-IDF Programming Guide : https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/get-started/index.html Get Started - ESP32 - — ESP-..

안녕하세요. 09LABS 입니다. 오늘의 주제는 AWS입니다. AWS는 많이 들어보셨다시피 Amazone Web Service의 약자이며 가상화 컴퓨팅, 스토리지 서버, IoT Core, 데이터베이스 등 아주 다양한 서비스를 운영하고 있습니다. AWS S3는 쉽게 생각하면 스토리지 서버이며 공개된 URL로 파일을 다운로드 받을 수도 있으며 미리 서명된 URL (Presigned URL)을 사용하여 파일을 업 / 다운로드 할 수 있습니다. Presigned URL을 발급하기 위해선 AWS 계정에 할당된 Access Key ID와 Secret Access Key를 사용해야만 가능합니다. 그렇다면 사용자의 계정에 할당된 키를 사용하는 것이 적절한가? 이것도 X입니다. 아니 그럼 적절한 방법이 뭔데 ㅡㅡ 여기서..

안녕하세요. 09LABS 입니다. 마지막 포스팅이 무려 6개월 전이었는데요... 정말 회사 - 집 - 회사만 반복하느라 집에오면 기절하고 아주 정신이 없었네요. 오늘은 미루고 미루고 미루고 또 미루고 결국에 이제서야...!!! 쓰게 되었습니다.... 최근에 (사실 최근도 아니지만) Creativity ELF PRO라는 3D 프린터를 기증받아서 메인보드 교체, 노즐 교체, 파워서플라이 교체, 자석베드 보수, BLTouch 정상화를 했는데요 마지막으로 라즈베리파이를 장착하여 fluidd pi를 설치하고 마무리 단계에서 잠시 중단했었습니다. 대충 요렇게 생겨먹은 릴레이를 넣어서 3D프린터의 메인 전원을 제어하고 라즈베리파이는 WOL (Wakeup Over Lan) 기능을 사용하여 원격으로 부팅할 수 있게 계획..

안녕하세요. 09LABS입니다. 요즘 커스텀 키보드를 만들면서 STM32 계열 MCU를 사용하고 있는데, 칩 가격이 정말 미친듯이 올라서 15,000원 정도 하고 있는 상황입니다. 그래서 QMK 문서를 찾아보니 지원하는 MCU 목록 리스트는 아래와 같습니다. Compatible Microcontrollers https://github.com/qmk/qmk_firmware/blob/master/docs/compatible_microcontrollers.md GitHub - qmk/qmk_firmware: Open-source keyboard firmware for Atmel AVR and Arm USB families Open-source keyboard firmware for Atmel AVR and A..

안녕하세요. 09LABS입니다. 요즘 자작 키보드에 푹 빠져서 나만의 키보드를 만들어보자! 하고 키보드를 만들고 있는데요, 100달러를 써서 2번 PCB를 주문했는데 MCU가 동작하지 않아서 다 폐기했습니다 :( 그래서 그냥 MCU보드를 핀헤더를 달아서 Breakout 보드를 만들기로 하고 DEV32OWNN 제작에 착수했습니다. 요새 대세는 C타입이지만... 저는 그냥 USB Micro 5 Pin을 사용하였습니다. Data -, Data + 라인에는 Termination Resistor로 22옴 저항을 달아주었구요, Data +에는 풀업 저항으로 1.5K를 연결하였습니다. RESET 스위치는 그냥 디바이스마트에서 제일 저렴한..? 모델로 대충 골라서 라이브러리를 커스텀으로 만들었습니다. 이글캐드에도 여러..

보통 C, Python과 같은 언어로 프로그램을 작성한 뒤 부팅 시 자동으로 실행되는 기능을 사용해야 할 때가 있다. 이렇게 실행되는 프로그램을 일반적으로 '데몬'이라고 부르는데 백그라운드 프로세스로 분류된다. 백그라운드 프로세스는 말 그대로 보이지 않는 곳에서 작동하는 프로그램이라고 이해하면 쉽다. 작동하는 것은 눈에 보이지 않고 print문을 찍어놔도 보이지 않는다. (코드 작성 방법에 따라 다르긴 함) 리눅스 서비스 등록방법 총 두가지 과정을 거친다. 1. 서비스 등록할 파일 만들기 2. 서비스 등록하기 서비스 등록할파일 만들기 sudo vi /etc/systemd/system/test.service 먼저 위와 같이 'test'라는 서비스 파일을 생성한다. [Unit] Description=Test..

우분투나 라즈베리파이에 MySQL이 쓸 일이 있어 mysql 명령어를 실행했다. ubuntu@test:~$ mysql -u root -p 보통 위와 같이 실행한다. 그리고 root 비밀번호를 입력했으나 access denied가 뜬다. ubuntu@test:~$ mysql -u root -p Enter password: ERROR 1698 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' 대부분 update user 명령어를 사용해서 해결 가능하다고 했으나 해결이 안되어 방법을 찾아보니... MariaDB [(none)]> use mysql; Reading table information for completion of table and column names Y..